上海，2025 年 8 月 26 日—— 全球工业机器人巨头安川电机（YASKAWA）近日在华亮出技术重拳：专为新能源汽车扁线电机加工打造的四轴 SCARA 机器人于 8 月 15 日实现上海基地量产，同步推出的 Σ-X 系列高精度伺服电机本土化率突破 75%。这一系列动作标志着安川 “场景深耕 + 核心部件自主化” 战略落地，精准切入中国新能源制造升级需求。
新能源专用 SCARA：恶劣工况下的 “精密快手”
此次量产的四轴 SCARA 机器人是安川针对新能源制造场景的定制化突破，专为扁线电机定子绕线、端板装配等工序设计：
极限环境适配：采用全封闭防尘结构与耐油涂层，防护等级达 IP67，可在切削液飞溅、金属粉尘弥漫的电机加工车间连续作业，故障率较通用机型降低 60%；
高效精准双突破：最大负载提升至 12kg，重复定位精度达 ±0.01mm，配合内置的转矩补偿算法，在扁线成型工序中实现 0.1mm 级绕线间距控制，单台设备日产能较传统方案提升 40%；
快速换型设计：搭载模块化末端执行器接口，切换不同规格电机加工场景仅需 15 分钟，适配比亚迪、蔚来等车企的多车型生产需求。
“这款机器人 80% 核心部件由长三角供应链提供，交付周期从 45 天压缩至 12 天。” 安川电机（中国）机器人事业部长松本健二透露，上海基地已建成两条专用生产线，月产能达 800 台，首单 1000 台订单已交付宁德时代电机事业部。
伺服电机再升级：精度对标 “山手线停站标准”
同步落地的 Σ-X 系列伺服电机延续了安川在驱动控制领域的技术积淀，其本土化版本针对新能源场景做了三重优化：
超高转速突破：最高转速达 7000 转 / 分钟，较前代提升 17%，在电机转子加工中实现高速精密钻孔，加工效率提升 25%；
纳米级定位精度：停止定位误差控制在 0.04mm 以内，相当于环绕东京山手线一周后误差仅 4 毫米，满足扁线电机铁芯叠片的微米级对齐需求；
本土化供应链革新：采用上海某企业提供的稀土永磁体与碳化硅模块，核心元器件本土采购率从 60% 跃升至 75%，生产成本降低 22%。
该伺服电机已完成与安川 MP3300 控制器的深度适配，在蔚来合肥工厂的电机装配线上，搭载该电机的机器人使产品合格率从 98.5% 提升至 99.8%。
精度生态构建：联手雷尼绍攻坚 “毫米级校准”
安川的技术突破更依托跨领域合作形成生态优势。4 月 CIMT 展会期间，安川与雷尼绍联合打造的机器人精度校准工作站亮相，通过激光干涉仪与安川伺服系统的实时联动，将机器人定位精度从 ±0.1mm 修正至 ±0.02mm。这一技术已应用于上海某扁线电机龙头企业，使定子装配的尺寸一致性提升 30%。
供应链层面，安川上海基地已集聚 9 家核心配件供应商，形成从伺服电机绕组到 SCARA 机器人减速器的本地化生产能力。松本健二透露：“我们正推进 Σ-X 伺服电机的 CR 认证，预计 10 月通过后将实现全系列配件本土供货，常用备件可实现长三角 24 小时、全国 48 小时送达。”
业内分析指出，安川以 “新能源专用机型 + 高精度核心配件” 为突破口，构建起区别于发那科绿色节能路线、ABB 全场景布局的差异化竞争力。随着上海基地产能释放（年产能将扩至 1 万台），其在华市场份额有望从 8.4% 进一步提升，与国际巨头共同推动中国工业机器人向 “场景化定制” 升级。
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