2025年8月28日，全球工业自动化领军企业安川电机（YASKAWA）正式发布新一代协作机器人MOTOMAN-HC20D，凭借20kg负载能力、±0.05mm重复定位精度及ISO/TS 15066认证的安全性能，为3C电子、汽车零部件、医疗设备等精密制造领域提供高柔性、高安全性的协作解决方案。该产品将于9月5日-8日上海新国际博览中心举办的2025中国国际工业博览会（CIIF）上首次亮相。
技术突破：安全与精度的双重革新
MOTOMAN-HC20D搭载安川电机独家“Safe-Collaboration”安全架构与“Precision-Motion”高精度控制算法，重新定义人机协作边界：
全场景安全防护：
通过ISO/TS 15066碰撞检测认证，配备16个高灵敏度力/力矩传感器，碰撞反应时间≤0.02秒，接触力限制可调至15N以下，确保人员与设备共存环境下的绝对安全。
创新“动态安全区”技术，机器人可根据操作人员位置自动调整运动速度与范围，避免传统安全光栅对生产空间的限制。
超精密运动控制：
重复定位精度达±0.05mm，轨迹精度±0.1mm，支持精密装配、螺丝锁付、抛光打磨等高精度任务。
搭载安川新一代“Sigma-7S”伺服系统，实现0.01°关节旋转精度，可在狭小空间内完成复杂轨迹作业。
轻量化与易用性设计：
本体重量仅68kg，支持地面、倒挂、侧装等多姿态安装，适配不同产线布局。
集成“HC-Teach”无代码编程功能，操作人员可通过手持示教器拖动机器人至目标位置，自动生成运动路径，调试时间缩短80%。
安川电机中国研发中心负责人表示：“HC20D的安全性能已达到医疗手术机器人级别。例如，在智能手机摄像头模组装配中，其可与操作人员共享工作空间，精准完成0.3mm间距的零件插装，且碰撞风险趋近于零。”
应用场景：从精密制造到柔性产线
MOTOMAN-HC20D已在全球多个标杆项目中落地：
3C电子：为富士康深圳工厂提供的笔记本电脑外壳打磨方案中，HC20D替代人工完成曲面抛光，表面粗糙度一致性的Ra值从1.6μm提升至0.8μm，良品率达99.9%。
汽车零部件：在博世常州工厂的液压阀体装配线上，该机器人通过视觉引导系统，实现12种不同型号阀体的自动抓取与装配，换型时间从2小时压缩至15分钟。
医疗设备：配套的“HC-Sterile”无菌套件，在西门子医疗CT机组件组装中，通过特殊涂层与密封设计，满足ISO 14644-1 Class 5洁净室要求，避免交叉污染。
此外，安川同步推出“HC-Series”协作机器人专用夹具库，涵盖气动、电动、真空三大类200余种标准夹具，支持快速更换与即插即用，进一步缩短产线换型时间。
生态协同：智能软件赋能全流程优化
MOTOMAN-HC20D与安川电机近期升级的智能生态形成技术闭环：
“i3-Vision”3D视觉系统：集成深度学习算法，可识别0.1mm级特征差异，在华为手机中框检测中实现100%缺陷检出率，漏检率为零。
“Sigma-7 Sync”多机协同平台：支持8台HC20D机器人同步作业，在宁德时代动力电池模组装配中，实现电芯堆叠与焊接的并行操作，产线节拍提升至12秒/模组。
“Predict-Care”预测性维护服务：通过振动分析与温度监测，提前48小时预警电机故障，非计划停机减少65%。
“HC20D不仅是协作工具，更是安川‘安全+智能’生态的核心节点。”安川电机中国区总裁小川昌司在发布会上指出，“例如，在美的集团空调压缩机生产线，该机器人与AGV小车联动，实现压缩机壳体的无人化搬运与装配，产线人力成本降低70%。”
市场反响：客户与行业双重认可
MOTOMAN-HC20D自试产以来已获多家头部企业订单。立讯精密在感谢信中提到：“安川提供的协作机器人智能方案，使Apple Watch表带组装周期从7天压缩至3天，且操作人员无需穿戴防护设备，生产效率提升3倍。”
行业分析师指出，随着制造业对“柔性化、安全化、智能化”的需求升级，协作机器人市场将持续扩张。安川电机通过“安全创新+生态协同”策略，正进一步巩固其在全球协作机器人领域的领导地位。
关于安川电机
安川电机（YASKAWA）成立于1915年，是全球领先的工业机器人、伺服驱动及运动控制解决方案提供商。2025年，安川电机中国已形成覆盖研发、制造、服务的全价值链布局，旗下产品广泛应用于3C电子、汽车、医疗、新能源等领域，助力全球客户实现高效、安全的制造升级。
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