2025年10月10日，中国上海——全球工业自动化领军企业安川电机（YASKAWA）今日宣布，其新一代协作机器人MOTOMINI系列正式全球上市。该产品凭借±0.02mm重复定位精度、毫秒级动态响应能力及“触觉反馈+虚拟围栏”双安全设计，成为柔性制造领域的技术标杆，为3C电子、精密医疗等高附加值行业提供“安全-高效-智能”三位一体的解决方案。
技术突破：从“机械执行”到“认知决策”
MOTOMINI系列的核心创新在于其多模态感知系统与自适应控制架构：
AI视觉与力控融合：搭载安川自研的3D视觉模块与六维力传感器，机器人可实时识别工件形态并动态调整抓取策略。在某新能源电池模组装配线测试中，该系统成功应对0.1mm级电极片微变形，装配良率提升至99.98%，较传统设备效率提高3倍。
双安全防护机制：
触觉反馈系统：通过高灵敏度力传感器感知0.1N级接触力，自动触发柔顺控制，避免碰撞损伤；
虚拟围栏技术：基于激光雷达与UWB定位，实时构建安全作业空间，人员进入危险区域时0.5秒内暂停运行，确保人机协作零事故。
模块化设计与极速部署：
本体采用轻量化碳纤维结构，重量较前代降低40%，支持壁挂、倒装等多姿态安装；
集成安川YASKAWA Cockpit（YCP）智能管理平台，通过AR界面实现“扫码-建模-编程”三步部署，产线换型时间从72小时压缩至4小时。
场景赋能：解锁高精密行业应用
MOTOMINI系列支持多行业深度适配，推动生产模式向“柔性化+智能化”转型：
3C电子精密装配：在某智能手机摄像头模组产线中，机器人以0.3秒循环时间完成0.01mm级镜片贴装，配合YCP平台的数字孪生功能，实现产线虚拟调试与实时优化，设备综合效率（OEE）提升25%。
医疗设备无菌生产：针对微创手术器械装配需求，MOTOMINI通过医用级洁净设计（ISO 5级）与无菌化抓取工具，在0.1μm级洁净车间内完成导管、支架等精密部件组装，产品合格率达99.99%。
新能源电池柔性制造：集成于安川“智慧锂电入储系统”，机器人可同步处理方形、圆柱形电芯的堆叠、检测与包装，支持多型号混线生产，产线投资回报周期缩短至18个月。
生态整合：开放接口与全生命周期服务
MOTOMINI系列深度融入安川i³-Mechatronics（整合·智能·创新）生态，提供从开发到运维的全流程支持：
标准化接口：支持ROS 2、MATLAB/Simulink等主流开发环境，兼容EtherCAT、MECHATROlink-4等工业通信协议，可无缝对接第三方视觉系统与AGV调度平台。
预测性维护：通过YCP平台采集电机温度、关节扭矩等200余项数据，结合AI根因分析模型，提前2周预警轴承磨损、皮带松弛等故障，减少非计划停机时间80%。
碳足迹管理：搭载Eco-Mode 3.0节能系统，通过动态功率调节与能量回收技术，使单机能耗降低30%，助力企业达成绿色生产目标。
行业影响：推动协作机器人进入“认知时代”
国际机器人联合会（IFR）专家评论称：“MOTOMINI的上市标志着协作机器人从‘辅助工具’迈向‘智能伙伴’，其多模态感知与自主决策能力为精密制造提供了更安全、更灵活的解决方案。”据市场研究机构预测，2026年全球协作机器人市场规模将达12亿美元，安川凭借技术领先性有望占据35%份额。
关于安川电机机器人业务
安川电机是全球工业机器人领域创新标杆，产品线覆盖SCARA、六轴、协作机器人等全系列机型。2025年，其机器人业务营收突破15亿欧元，同比增长30%，其中中国区占比达55%。安川中国研发中心已申请协作机器人相关专利124项，主导制定3项行业标准。
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